CM-D465B 自動化キット v3 完成図
TWINBIRD 全自動コーヒーメーカー 6杯用 ── 大容量の豆入れ＋自動で重さを量って投入
2L
2Lペットボトル
R385 ポンプ
約1分半で900ml送る
1
給水
MENU
°C
START
MAINT
6
4
2
水タンクへ注入 →
TWINBIRD
500gホッパー
HX711
ロードセル (1kg)
SG90
サーボ#2
豆ゲート
2
豆投入（64gで自動停止）
SG90
サーボ#1
START押下
3
START押下
ESP32
ESP32
リレー
12V 2A
AC Adapter
制御基板（頭脳部分）
ポンプ制御線（青）
サーボ#1（橙）
サーボ#2（茶）
重量センサー（緑）
12V電源線（紫）
WiFi
MONITORING
Coffee Monitor
AQUOS
Slack
通知
4
カメラ監視→Slack通知
部品リスト (v3)
1.
R385 ポンプ
¥1,439
電動で水を送るポンプ
2.
リレーモジュール ×3個入
¥980
ポンプの電気ON/OFFスイッチ
3.
SG90 サーボ ×2
¥2,350
ボタン押し+豆ゲート開閉用モーター
4.
HX711 ロードセル 1kg
約¥800
豆の重さを量るセンサー
5.
12V ACアダプター
¥1,399
ポンプ用の電源（充電器みたいなもの）
6.
シリコンチューブ
¥580
水を通す柔らかいホース
7.
ブレッドボード+配線
¥998
差し込むだけの配線キット
8.
ESP32（小さなコンピュータ）
¥0
全体を制御する司令塔（手持ち）
合計
約¥8,546
動作フロー
1
ポンプが水を送る（約1分半）
2
フタが開いて豆が落ちる（64gで閉まる）
3
サーボの腕がボタンをグッと押す
4
カメラで見てSlackに「できたよ」と通知
給水系統
豆投入系統
START制御
ESP32（司令塔）
無線通信・通知
重量センサー
12V電源線
v3
v2: 定量タンク+計量カップ（毎回補充）
v3: 2Lペットボトル+500gホッパー（大容量自動計量）